博力謀GRU24-SR球閥執(zhí)行器
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詳細說明
額定電壓AC24—240V/DC 24V —125V  50/60Hz
額定電壓范圍AC19.2—264V , DC20.4V—126.5V
功耗運行：6W    保持方式：2.5W
連接電纜
電纜 1m, 2x0.75mm?
變壓器容量
6VA @ AC 24V; 6.5VA @ AC 120V; 9.5VA @ AC 240V保護等級IP 54運行方式
類型 1.AA (EN 60730-1)
旋轉(zhuǎn)角度
95°
防觸電保護等級
II (*絕緣)
運行時間
馬達 75s       彈簧 60s
旋轉(zhuǎn)方向
根據(jù)執(zhí)行器上的L R 標(biāo)志選擇安裝面
環(huán)境溫度范圍
-30°C— +50°C
非工作狀態(tài)
-40°C—+80°C
扭矩
10NM
尺寸規(guī)格 (LxWxH)
236x98x85mm
位置指示
機械指示器
噪音水平機電最大45dB    彈簧最大62dB
維護免維護
重量2kg
濕度
5...95% 相對濕度，無結(jié)露
博力謀GRU24-SR球閥執(zhí)行器基本構(gòu)成
類型
在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)兩部分組成。自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機構(gòu)則接受來自控制器的控制信號把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。
結(jié)構(gòu)
自動化控制技術(shù)工具中接受控制信號并對受控對象施加控制運行作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器3類。
分類
（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。
（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。
（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。
（4）按輸入控制信號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。
博力謀GRU24-SR球閥執(zhí)行器工作原理
在齒輪級，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時，中央蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關(guān)及信號裝置進行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅(qū)動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅(qū)動優(yōu)先于手動操作，因此當(dāng)發(fā)動機再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時還開啟手輪，有利于保護系統(tǒng)。
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號裝置是一個密封外殼，保護其內(nèi)部的元件實現(xiàn)以下功能：
l 本地或遠程顯示閥門位置
l 執(zhí)行器/閥門的過載保護
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口
執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。
博力謀GRU24-SR球閥執(zhí)行器瑞士BELIMO球閥四大特點
氣動BELIMO球閥與其它種類閥門相比，具有角行程輸出扭矩，開啟迅速、平穩(wěn)可靠，適用廣泛，以及以下一些優(yōu)點：
1、止推軸承減小閥桿摩擦力矩，可使閥桿長期操作平穩(wěn)靈活。
2、防靜電功能：在球體、閥桿、閥體之間設(shè)置彈簧，能將開關(guān)過程中產(chǎn)生的靜電導(dǎo)出。
3、由于聚四氟乙烯等材料具有良好的自潤滑性，與球體的摩擦損失小，故氣動BELIMO球閥的使用壽命長。
4、流體阻力?。簹鈩覤ELIMO球閥是所有閥門分類中流體阻力zui小的一種，即使是縮徑氣動BELIMO球閥，其流體阻力也相當(dāng)小。
5、閥桿密封可靠：由于閥桿只作轉(zhuǎn)動運動而不做升降運動，閥桿的填料密封不易破壞，且密封能力隨著介質(zhì)壓力的增高而增大。
6、閥座密封性能好：采用聚四氟乙烯等彈性材料制成的密封圈，結(jié)構(gòu)易于密封，而且氣動BELIMO球閥的閥封能力隨著介質(zhì)壓力的增高而增大。
7、流體阻力小，全通徑的BELIMO球閥基本沒有流阻。
8、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。
9、緊密可靠。它有兩個密封面，而且BELIMO球閥的密封面材料廣泛使用各種塑料，密封性好，能實現(xiàn)*密封。在真空系統(tǒng)中也已廣泛使用。
10、操作方便，開閉迅速，
從全開到全關(guān)只要旋轉(zhuǎn)90°，便于遠距離的控制。
11、維修方便，BELIMO球閥結(jié)構(gòu)簡單，密封圈一般都是活動的，拆卸更換都比較方便。
12、在全開或全閉時，球體和閥座的密封面與介質(zhì)隔離，介質(zhì)通過時，不會引起閥門密封面的侵蝕。
13、適用范圍廣，通徑從小到幾毫米，大到幾米，從高真空至高壓力都可應(yīng)用。
14、由于BELIMO球閥在啟閉過程中有擦拭性，所以可用于帶懸浮固體顆粒的介質(zhì)中。
15、加工精度高，造價昂貴，高溫中不宜使用，如管道內(nèi)有雜質(zhì)，容易被雜質(zhì)堵塞，導(dǎo)致閥門無法打開。博力謀GRU24-SR球閥執(zhí)行器